Símbolos de religiosidade exterior, os cruzeiros encontram-se, habitualmente, próximos de caminhos ou cruzamentos, indicando uma direcção ou a proximidade de um templo e consequentemente, integrado as manifestações religiosas locais, protegendo os viajantes, recordando um determinado acontecimento ou quem os mandou erguer. Implantado perto de um cruzamento, no centro da vila, o cruzeiro de Pinheiro da Bemposta encontra-se protegido por um templete. Este é formado por quatro pilares, coroados por pináculos, que suportam o entablamento e o coruchéu. No interior, sobre uma coluna, o cruzeiro apresenta braços que terminam em flor-de-lis exibindo numa das faces a imagem de Cristo crucificado. De acordo cm as datas inscritas nos pedestais do templete, o conjunto foi levantado em 1604 e reedificado mais tarde, em 1774, remontando a esta campanha a sua configuração actual. A cruz com a figura de Cristo é, certamente, deste período, substituindo, então, uma anterior. Em 1901 foi objecto de uma intervenção de restauro. Classificado como monumento nacional.
Arquitectura maneirista e rococó. Composto por uma base de 3 degraus onde se ergue um pequeno templete de planta quadrangular, formado por quatro pilares, emoldurados com pedestais elevados. O corpo superior desenvolve um entablamento e cobertura piramidal, com 5 coruchéus. No seu interior, o cruzeiro assenta em meia-coluna com pedestal em forma de bolbo; cruz, com braços terminando em flor-de-lis, e Cristo. Todo o corpo é abrigado por gradeamento. Tipologicamente, o abrigo de cruzeiros por um templete é muito usual no Distrito de Aveiro.